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논문 기본 정보

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(인하대학교) (인하대학교) (인하대학교) (인하대학교) (LIG 넥스원) (LIG 넥스원)
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한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2011년도 춘계학술대회
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    초록·키워드

    본 논문에서는 저고도 무인항공기의 위치정보를 추정하는 방법으로써 도로의 기하정보를 이용한 영상기반 항법을 제안한다. 패턴 정합 기반의 항법을 수행하기 위해 교차로의 위치 및 지선별 방위각이 저장된 데이터베이스를 구축하였다. 본 논문에서 구성한 알고리듬은 영상처리가 끝난 영상과 데이터베이스의 각 교차로에 대한 기하정보를 계산하며 그 결과를 비교 연산한다. 그 후 확인된 교차로에 대해서 지면에 대한 시선의 위치를 계산하며 이를 바탕으로 무인항공기의 경위고도 및 방위각을 추정한다. 비교 연산 과정의 허용오차를 고려하지 않고 데이터베이스를 구성하여 정확한 결과를 얻을 수 있지만, 도로의 기하정보만을 이용하여 무인항공기의 경위고도 및 방위각을 추정할 가능성을 보여 주었다.
    #Classification(구분) #Pattern Recognition(패턴 인식) #Landmark Detection(지형지물탐색) #Construction Database(데이터베이스 구축)

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