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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1990년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1990.10
수록면
884 - 889 (5page)

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ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. CONTROL ALGORITHMS
4. NUMERICAL SIMULATION
5. CONCLUSION
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