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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2003.10
- 수록면
- 1,099 - 1,104 (6page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. KINEMATICS AND EROR EQUATION OF MOBILE ROBOT
3. CASCADED CONTROLLER
4. PROPOSED CONTROL ALGORITHMS
5. EXPERIMENTAL RESULTS
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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