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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2002
발행연도
2002.10
수록면
840 - 845 (6page)

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목차

Abstract
1. Introduction
2. Modeling of a Piezoelectric Actuator
3. Inverse Hysteresis Modeling and Lincarization
4. Controller Design: PID plus Rcpetitive Controller
5. Simulation Results
6. Conclusion
References

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