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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2000.3
- 수록면
- 346 - 351 (6page)
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Class of Perturbation Observers
3. A New Perturbation Compensator
4. Perturbation Compensated Sliding Mode Control
5. A Practical Consideration: Actuator Saturation
6. Experiments
7. Concluding Remarks
REFERENCES
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