인간 관절 에너지 분석을 통한 이족로봇의 자연스러운 보행 제어

하승석 ,  한영준 ,  한헌수

제어로봇시스템학회 논문지

2008 .02

Design of a Small Power Biped Robot by Load Sharing of Walking Gait

Dong-Jun Kim ,  Min-Gu Kang ,  Ji-Hun Bae 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

A Study on Robust Motion Control of Biped Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  M.Y. Pa 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

Gait Pattern Generation Algorithm for a Biped Robot with Toes

K. S. Min ,  C. K. Ahn ,  M. C. Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

이족보행로봇의 최적 걸음새에 관한 연구

공정식 ,  노경곤 ,  김진걸

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2004 .07

A Learning Controller for Repetitive Gait Control of Biped Walking Robot

Jaewon Kho ,  Dongcheol Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

동적 표면 제어를 이용한 이족보행제어

송봉섭 ,  최정웅

대한기계학회 춘추학술대회

2006 .06

유전자 알고리즘과 학습제어를 이용한 이족보행 로봇의 지능 제어기 구현

高在源 ,  林東哲

전기학회논문지 P

2006 .06

Development of a Biped Walking Robot

Yong-Sung Kim ,  Chang-Jun Seo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

A Study on Robust Walking Control of Biped Robot

J.S. Yang ,  Y.M. Koo ,  S.Y. Jo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

이족 로봇의 보행안정성 증진을 위한 연구

전용권 ,  박윤식 ,  박영진

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

보행로봇의 운동학적 모델링 및 궤적 최적화

엄재홍 ,  조유기 ,  이우송 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .04

Determination of proper initial condition for stable gait cycle of plane passive dynamic walking model

Yonggwon Jeon ,  Youn-sik Pa ,  k 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

Walk Simulations of a Biped Robot

S.Lim ,  K.I.Kim ,  Y.I.Son 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2005 .06

보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구

구영목 ,  김민성 ,  조상영 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Dynamic Walking of a Biped Robot

Ma Ling ,  Young Ik Son ,  Kab Il Kim

정보 및 제어 논문집

2004 .05

A Smoothed Gait Trajectory Planning of a 9-link Biped Robot

김철하 ,  유성진 ,  최윤호 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

병렬형 2 족 보행 로봇의 통합 최적화

허영배 ,  권오흥 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

A study on a new biped robot supporting heavy weight

Hyeung-Sik Choi ,  Sam-sang You ,  Sang-Jun Lee 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10