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저자정보
Kazuya Watanabe (Keio University) Satoshi Honda (Keio University) Takao Sawa (Japan Agency for Marine-Earth Science and Technology)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS-SICE 2009
발행연도
2009.8
수록면
2,317 - 2,320 (4page)

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A synthetic aperture sonar(SAS) achieving high azimuth resolution at long range has been studied for seafloor mapping. Images obtained from SAS, however, are not sufficient to acquire detailed information of seabed. Hence, in order to obtain the sharp image of the object, it is necessary to improve the resolution of the images. Beam forming techniques steer direction with the greatest sensitivity. We propose an application of beam forming to SAS for the accuracy improvement of imagery. Computer simulation and real data analysis show that an improvement of azimuth resolution is achieved and the reare differences between simulation rsults and real data results.
#synthetic aperture sonar #beam forming #spatial filter

목차

Abstract
1.INTRODUCTION
2.THEORY
3.NUMERICAL EXPERIMENT
4.REAL DATA ANALYSIS
5.DISCUSSION
6.CONCLUSION
REFERENCES

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