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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013 제28회 ICROS 학술대회
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    We propose an integrated system of an UGV and an UAV for effective surveillance. Although wheels limit the range of observation, most of service robots are wheeled robots which can be easily controlled. However, due to the development of aerial vehicle technologies, recent UAVs can have lower weight, longer flight time, stabilized control system with equipped sensors and wireless communication. Emerging an UGV and an UAV for certain service can be a better choice for personal or public services, especially for effective surveillance. In this paper, a commercial μUA ... 전체 초록 보기
    #UGV #UAV #integrated system #surveillance #localization

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