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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2013.4
- 수록면
- 1,106 - 1,110 (5page)
이용수
초록· 키워드
본 연구는 복수 무인기가 임무를 수행 할 때, 각 무인기에 임무할당을 할 수 있는 운용시스템의 구성에 대하여 다룬다. 복수 무인기가 임무를 성공적으로 수행하기 위해서는 무인기간의 통신과 지상관제 시스템과의 통신이 가능한 운용시스템이 구성되고, 효율적인 임무할당 알고리듬을 연산할 임무할당 시스템이 구성되어야 한다. 본 연구에서는 복수 무인기 운용관점에서의 시스템 요구조건에 대하여 알아본다.
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목차
- 초록
- ABSTRACT
- 1. 서론
- 2. 복수 무인기 시스템 요구조건 도출
- 3. 임무할당을 위한 운용 시스템 구성
- 4. 시나리오를 기반으로 한 시스템 확인
- 5. 결론
- 참고문헌
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-550-002698068
