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초록·키워드
본 연구는 복수 무인기가 임무를 수행 할 때, 각 무인기에 임무할당을 할 수 있는 운용시스템의 구성에 대하여 다룬다. 복수 무인기가 임무를 성공적으로 수행하기 위해서는 무인기간의 통신과 지상관제 시스템과의 통신이 가능한 운용시스템이 구성되고, 효율적인 임무할당 알고리듬을 연산할 임무할당 시스템이 구성되어야 한다. 본 연구에서는 복수 무인기 운용관점에서의 시스템 요구조건에 대하여 알아본다.
본문·목차
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