On the singularity of the Matrix sign function algorithm

Hyoung Joong Kim ,  Jang Gyu Lee

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1988 .10

케이싱 오실레이터의 특이점 해석

남윤주 ,  배형섭 ,  박명관

대한기계학회 논문집 A권

2004 .01

6 자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피

정성엽 ,  강한솔 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .11

작업 전이 알고리즘 기반 로봇 동작 제한 극복 프레임워크

장근우 ,  김상현 ,  박수한 외 1명

로봇학회 논문지

2018 .06

해석적 사진표절에 있어서 Non-Singularity algorithm의 고찰

손덕재 ,  신동빈

대한토목학회 학술발표회 개요집

1988 .10

Fiber-Matrix 복합재료의 계면응력 특이성

박주혁 ,  김정엽

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2001 .11

독특성의 건축 ( Architecture of Singularity )

조대성

건축

2001 .07

마찰용접에 의한 이종재 접합계면에 대한 응력특이성 해석

정남용 ,  박철희

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2004 .10

농업용 로봇 매니퓰레이터의 특이점 해석 및 회피 방법 연구

강한솔 ,  이경노 ,  정성엽 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

마찰용접에 의한 이종재 접합계면에 대한 응력특이성의 해석

정남용 ,  박철희

한국자동차공학회논문집

2005 .03

상태천이행렬의 특이성 및 해석적 해법

석진영 ,  정은태 ,  김유단

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2001 .04

SUH35/SUH3 마찰용접 접합계면에 대한 잔류응력 특이성의 해석

정남용 ,  박철희 ,  이대영

한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집

2005 .05

볼바 방정식 특이해에 관한 분석

이동목 ,  양승한

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구

김상현 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2017 .03

특이성에 대한 퍼지 제어

이혜린 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

특이성에 대한 퍼지 제어

이혜린 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10

정규화 Sign Algorithm의 수렴특성 분석 ( Convergence Analysis of Normalized Sign Algorithm )

박장식 ,  배종갑 ,  손경식

한국통신학회 학술대회논문집

1997 .01

Extraction of element of useful information for movement that uses Structural-sign

Yuki GOTO ,  Toshiki Yamaoka

대한인간공학회 학술대회논문집

2010 .05

PSR 알고리즘에 의한 특이점 회피 및 지상 실험을 통한 알고리즘 검증 연구

이현재 ,  이일형 ,  박종오 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2007 .11

적응잡음제거기를 위한 Sign Algorithm 분석 ( Analysis of the Sign Algorithm for the Adaptive Noise Cancellation )

박장식 ,  배종갑 ,  김대경 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1997 .01