EFFICIENT ALGORITHM FOR PLANNING COLLISION FREE PATH AMONG POLYHEDRAL OBSTACLES

Maki K. HABIB ,  Hajime ASAMA

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1990 .10

OFF-LINE Collision-Free Path Planning Algorithm for Robotics

현웅근 ,  차준섭

대한전자공학회 학술대회

1995 .01

Collision-Free Path Planning for Spray Painting Robots

Suk-Hwan Suh ,  Jung-Jae Lee

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

1991 .05

Collision-Avoidance Algorithm for Human-Symbiotic Robot

Yuji Hosoda ,  Kenji ,  ou Yamamoto 외 5명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2010 .10

Dynamic Obstacle Avoidance Using Vector Function Algorithm

Yong-Ho Kim ,  Jeong-Wan Kim ,  Byung-Cheol Min 외 1명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

2010 .06

A Global Collision-Free Path Planning Using Parametric Parabola Through Geometry Mapping of Obstacles in Robot Work Space

Ihn Namgung

KSME International Journal

1996 .12

A Study on Path Planning Algorithm of a Mobile Robot for Obstacle Avoidance using Optimal Design Method

Anh-Kim T ,  an ,  Jin-Ho Suh 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Application of Quadratic Algebraic Curve for 2D Collision-Free Path Planning and Path Space Construction

Ihn Namgung

International Journal of Control Automation and Systems

2004 .03

Application of Quadratic Algebraic Curve for 2D Collision-Free Path Planning and Path Space Construction

Ihn Namgung

International Journal of Control, Automation, and Systems

2004 .03

Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm Based on Model Predictive Control

Ji Chang Kim ,  Dong Sung Pae ,  Myo Taeg Lim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

형상 공간을 이용한 다관절 로보트의 충돌 회피 경로 계획

김정훈 ,  최진섭 ,  강희용 외 2명

한국자동차공학회논문집

1994 .11

동적 장애물과의 충돌 회피를 위한 무인수상선의 경로 생성 및 실험

박정홍 ,  정종대 ,  이윤건 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning

유수정 ,  이동휘 ,  김회원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

유전 알고리즘을 이용한 장애물 회피 경로에 관한 연구 ( A Study on Collision-Free Path Planning for Mobile Robot by Using Genetic Algorithm )

윤창경 ,  오준호

대한기계학회 춘추학술대회

1993 .01

Level set based shape optimization using polyhedral elements

Son Nguyen-Hoang ,  Hyun-Gyu Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

타원 궤적 연결점을 이용한 일차매개곡선에 기반한 충돌회피 궤적 계획

남궁인

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

Local-Path Planning Using the Limit-cycle Navigation Method with the Edge Detection Method

Yun-Won Lim ,  Yun-Won Lim ,  Jeong-Wan Kim 외 2명

ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications

2010 .06

유전알고리즘을 적용한 로봇의 장애물 충돌회피 및 경로추정

임진수 ,  김문수 ,  이양우

대한전기학회 학술대회 논문집

1999 .07

PRM과 포텐셜 필드 기법에 기반한 다자유도 머니퓰레이터의 충돌회피 경로계획

박정준 ,  김휘수 ,  송재복

제어로봇시스템학회 논문지

2011 .04

RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획

문지영 ,  채희원 ,  송재복

로봇학회 논문지

2018 .06