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2차 시스템의 특성을 이용한 Backstepping 제어기법 기반의 회전익기 경로 추종 제어기의 게인 값 설정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
P-RRT* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익기 경로 추종 제어기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
P-RRT* 알고리즘 기반 Dubins-curve 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
백스텝핑 제어기법 기반 경로 추종 제어기의 제어 이득 값 설정 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Incremental Backstepping 기반의 적응제어 기법 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익 항공기 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
백스텝핑 기법을 이용한 덕티드 팬 무인기 자세 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
높은 제어 이득 Backstepping 제어기 기반 임의 시간 수렴 알고리즘 설계
정보 및 제어 논문집
2021 .10
트랙유도 알고리즘을 이용한 HILS 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
쿼드로터를 위한 Backstepping 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
무인 Quadrotor 시스템에 대한 Super-Twisting 적응 퍼지 Backstepping 제어
전자공학회논문지
2017 .09
Nonlinear Dynamic Inversion과 Backstepping Control을 이용한 적응제어 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
회전익 항공기의 Incremental 기반 비선형 경로 추종 제어기 설계를 위한 각 가속도 예측기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
적응제어 기법을 이용한 회전익 항공기의 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
Robust Finite-Time Backstepping Control with a Nonlinear Disturbance Observer for Uncertain Strict-Feedback Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .09
트랙형 자율 주행 플랫폼 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
비선형 댐핑을 이용한 강인 백스테핑 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
비선형 제어기를 이용한 무인항공기의 정밀 종축제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
Incremental Backstepping 및 Incremental Sliding Mode 제어기법을 이용한 회전익 항공기의 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
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