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유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
실외환경 자율주행 이동로봇의 안전성 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
임베디드 시스템(Raspberry PI 5, Galaxy Note 10+) 환경에서의 MobileViT 탑재 및 성능 검증에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
Research Trends on Disaster Response Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 기술개발 추진현황 및 미래방향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
재난환경에서 이동로봇 주행을 위한 정보기반 경로계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
재난환경에서 동작하는 조사 로봇의 최신 인공지능 기반 인식 및 항 법 기술
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
Requirement Analysis of Simulator-based Integration for Disaster Response Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
재난대응로봇 검증용 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
실내환경특성에 반응하는 식물형 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
특정 환경에서 자율 이동 로봇의 경로 제어 시스템 연구
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2015 .07
임무 시나리오 기반의 복합재난환경 대응을 위한 안전로봇 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
차량 통신 환경에서의 대표 주행환경 세분화 및 주행환경에 따른 전파모델 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
농지 환경에서 로봇의 자율주행 기술 동향
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
연구환경이 변하고 있다
콘크리트학회지
2022 .07
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