메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김종명 (조선대학교) 이현재 (조선대학교) 김영욱 (조선대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
558 - 561 (4page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2016

진동환경에 강인한 순차적 측정 오차 공분산값을 이용한 적응 자세 결정
김종명 ,  이현재 한국항공우주학회지 2016.04 학술저널

2015

칼만 필터 기반의 측정 공분산 값을 이용한 최적 자세 추정
김종명 ,  이현재 ,  김영욱 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 자세 및 방향 결정시스템(AHRS)의 성능을 향상시키기 위한 새로운 기법인 순차적 측정 공분산(Sequential Measurement Norm Covariance)을 제시하였다. 순차적 측정 공분산 기법은 현재 측정값을 포함하고 과거 N개의 데이터를 순차적으로 활용하여 측정 공분산 값을 업데이트하는 기법이다. 이 방법으로 저가의 센서를 사용할 때 가장 큰 문제점인 고기동이나 외란이 심할 경우 자세결정 성능이 현저히 감소하는 것을 최소화 시켰다. 즉, 본 논문에서는 SMNC을 활용하여 기존의 알고리즘 등이 고기동이나 외란이 심한 경우에 성능을 제대로 발휘하지 못하는 단점을 극복하는 새로운 기법을 제시하였으며, 수치 시뮬레이션을 통해 알고리즘의 검증을 완료하였다.
#AHRS(Attitude& #Heading Reference System) #low-cost sensor(저가형 센서) #Kalman Filter(칼만 필터) #Attitude estimation(자세 추정)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 자세 계산 알고리즘
3. 순차적 측정 공분산 기법
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

칼만필터를 이용한 센서융합 기반의 쿼드콥터 자세제어
유동현 ,  승지훈 ,  박종호 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2014 .06
VR HMD를 위한 무선 전송 기술 비교
오민석 한국통신학회논문지 2019 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-558-000821703