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Hexacopter 구동기의 고장 추정 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
A study on the modeling of a hexacopter
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2015 .12
하천 측량용 헥사콥터의 제자리 비행성능에 관한 수치적 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
대기자료센서 최적위치 선정을 위한 헥사콥터 주변 유동 해석
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2022 .06
헥사콥터 드론 기체구조 진동특성평가
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
수평기동분리 Cyclic Heading 헥사콥터 제어기 설계 및 비행시험
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .04
하천 측량용 헥사콥터의 단일로터에 대한 제자리 비행 성능 연구
한국기계가공학회지
2022 .08
Hexacopter의 대칭성을 이용한 구동기 고장 추정 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
무인 비행체 연속회전 비행기동을 이용한 1 차원 거리센서 기반 복합항법 알고리즘 설계 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .04
Fault Tolerant Control of Hexacopter for Actuator Faults using Time Delay Control Method
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
2016 .03
Hexacopter UAV의 대칭성을 고려한 확장 칼만 필터 기반 구동기 고장 진단 및 대응
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .07
도데카 헥사콥터의 동축 후류 효과 보상을 위한 제어 분배 로직 시뮬레이션 검증
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
데이터 기반 재구성 모델을 통한 유도탄 적응 자동조종장치 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
외란 관측기 기반 Hexacopter UAV의 추력 고장진단 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Nonlinear Three-Loop Autopilot Design for Spaceplanes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
의사 가속도와 백스텝핑 제어를 이용한 TVC 기반 유도탄의 자동조종장치 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
헥사콥터의 구동기 고장 검출 및 분리 방법
전기전자학회논문지
2019 .03
유연체 효과 구현 위치에 따른 자세제어루프 성능비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
측추력 제어 자동조종장치를 활용한 이중조종 유도탄의 유도 성능 향상 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
헥사콥터 주변 유동장 분석을 이용한 대기자료센서의 장착 범위 설정
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2022 .11
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