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Direction Relation Representation and Reasoning for Indoor Service Robots
Journal of KIISE
2018 .03
실내환경특성에 반응하는 식물형 로봇에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
자율주행 로봇을 이용한 실내 화재검출 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Design and Implementation of a Hybrid Spatial Reasoning Algorithm
Journal of KIISE
2015 .05
공공건물의 실내 환경 데이터 기반 설비시스템 운영 및 실내 공조 환경 분석
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
사물인터넷 기반 실내 환경 모니터링 및 자동제어 시스템 구현
한국산업정보학회논문지
2016 .12
시설 특성에 따른 실내환경 인자별 상관관계 분석 - 어린이집을 중심으로 -
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .04
사물인터넷 기반 실내 환경 관제시스템 설계 및 구현
한국정보통신학회논문지
2016 .02
지능형 서비스 로봇을 위한 동적 상황 관리 및 시-공간 추론
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구
한국산학기술학회 논문지
2015 .03
다수의 비행 로봇을 통한 모바일 로봇 주행용 실내 고도지도 작성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
LED 조명 기반 실내위치 인식 시스템을 이용한 이동로봇의 방향 검출 및 자율주행
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
실시간 실내공기질 모니터링 시스템: 다양한 특징을 가진 실내 공간에 대한 사례 연구
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
건축 도면으로부터의 다목적 탐색을 위한 자료구조 설계
한국차세대컴퓨팅학회 논문지
2023 .02
실내 환경에서의 소실점을 이용한 이동로봇의 각도 추정기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
Feature Selection of Fingerprint based Indoor Localization for Indoor Networked Robots
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
An Effective Vision-based Self-Navigation System for Autonomous Indoor Vehicle
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2019 .07
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