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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
최주환 (펑션베이) 최진환 (경희대학교)
저널정보
대한기계학회 기술과 교육 대한기계학회논문집 C권 제3권 제2호
발행연도
2015.6
수록면
107 - 115 (9page)

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유연 다물체 동역학은 실제 시스템을 가능한 유사하게 수치화하여 해석할 수 있기 때문에 일반 동역학 연구에 대한 차세대 주제로 각광을 받고 있다. 이러한 유연 다물체 동역학에 대한 해석 기술은 리커다인이라는 상용 소프트웨어에 효과적으로 적용되어 있는데, 특히 강체와 유연체를 통합하여 하나의 솔버에서 해석을 할 수 있는 특징을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 리커다인의 유연 다물체 동역학 솔버의 기술들을 살펴보고자 한다. 기본적으로 리커다인의 유연 다물체 동역학 해법은 동시회전기법을 사용하는 증분 유한요소 정식화를 기존의 순환공식을 이용한 동역학 정식화에 결합함으로써 구현되어 진다. 이 과정에서 강체와 유연체 사이의 조인트나 힘 요소 등의 효율적 처리를 위해 가상 바디와 유연체 조인트 개념이 사용된다.

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 순환공식을 이용한 강체 동역학의 정식화
3. 동시회전 기법을 기반으로 한 증분 유한요소법
4. 강체와 유연체의 연결을 위한 요소
5. 유연 다물체 동역학에 대한 통합 운동방정식
6. 결론
참고문헌(References)

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