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이용수
초록
Abstract
1. 서론
2. 순환공식을 이용한 강체 동역학의 정식화
3. 동시회전 기법을 기반으로 한 증분 유한요소법
4. 강체와 유연체의 연결을 위한 요소
5. 유연 다물체 동역학에 대한 통합 운동방정식
6. 결론
참고문헌(References)
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