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(Chonnam National University) (SP2 Robotics) (Chonnam National University) (Chonnam National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제11호
발행연도
수록면
981 - 989 (9page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0106

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This study evaluates the usefulness of haptic guidance and investigates the effect of inaccuracy in haptic guidance on the task performance. Both position inaccuracy and orientation inaccuracy were considered. The peg-in-hole task was conducted as a benchmark test for evaluation, and a psychophysical study was performed and analyzed on eight inaccuracy combinations. In conclusion, the haptic guidance showed outstanding performance in terms of task completion time, position tracking performance, contact force, and total force, but the haptic guidance with severe orientation inaccuracy caused serious complications.
#haptic guidance #task performance #inaccuracy #peg-in-hole task #psychophysical study
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목차

  1. Abstract
  2. I. INTRODUCTION
  3. II. EXPERIMENTAL METHOD
  4. III. RESULTS
  5. IV. CONCLUSION AND FUTURE WORKS
  6. REFERENCES

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