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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
조은성 (웨이브일렉트로닉) 유인태 (경희대학교)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제43권 제2호
발행연도
2018.2
수록면
344 - 351 (8page)
DOI
10.7840/kics.2018.43.2.344

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UAS(Unmanned Aerial System)는 사람들의 일상에 다양하게 사용되고 있다. 일상에서의 취미, 전문적인 영상촬영 및 방재활동 등 다양한 영역에서 다양한 용도로 활용되고 있으며 최근 UAS를 이용한 배달과 같은 새로운 활용 방안들이 모색되고 있다. 하지만, 대부분의 UAS 시스템은 영상의 실시간 모니터링 및 촬영 영상의 지상 분석 및 저장 등 수동적인 형태로 사용되고 있는 실정이다. 보다 능동적인 UAS를 위해서는 현재 사용되고 있는 UAS 시스템보다 고성능의 CPU 성능 및 대용량의 메모리가 필요하다. 이에, 본 논문은 실시간 목표물 추적을 위한 고성능 UAS 하드웨어 및 능동적인 소프트웨어 플랫폼에 대한 제반사항을 기술하고 설계 및 구현 방안에 대한 연구를 진행하였으며, 이에 대한 구현 방법을 기술한다. 또한, 구현된 플랫폼상에서 실제 영상의 지연시간과 코어별 CPU 사용량 측정을 진행하여 분석하였다.
#UAS #High Performance UAS #Real-time Tracking UAS #UAS Hardware Platform #UAS Software Platform

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 성능측정
Ⅳ. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
V. F. Vidal, L. M. Honorio, M. F. Santos, M. F. Silva, A. S. Cerqueira, and E. J. Oliveira, “UAV vision aided positioning system for location and landing,” 2017 18th ICCC, pp. 228-233, Sinaia, Romania, 2017. S. Kagami and K. Hashimoto, “High-frame-rate region-based visual tracking on CPU: An implementation perspective,” 2016 IEEE/SICE Int. Symp. System Integration (SII), Sapporo, Japan, Dec. 2016. V. Lepetit and P. Fua, “Monocular model-based 3D tracking of rigid objects: a survey,” Foundations and Trends in ComputerGraphics and Vision, vol. 1, no. 1, pp. 1-89, 2005. H. Lee, S. L. Min, and K. Kim, “Multi-core scalable real-time flash storage simulation,” J. KIISE, vol. 44, no. 6, pp. 566-572, 2017. E. Cho and I. Ryoo, “High performance UAV system architecture for autonomous tracking system,” KSII The 12th APIC-IST 2017, pp. 20-22, Chiang Mai, Thailand, 2017.

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