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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
홍재근 (LG전자) 정해 (금오공대)
저널정보
한국통신학회 한국통신학회논문지 한국통신학회논문지 제43권 제2호
발행연도
2018.2
수록면
475 - 487 (13page)
DOI
10.7840/kics.2018.43.2.475

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최근 차량 개발의 추세는 운전자에게 운송 수단뿐만 아니라 보다 더 많은 안정성과 편리함을 제공하고자 한다. 어라운드 뷰 모니터링 (Around View Monitoring, AVM) 시스템과 자동 주차 시스템 (Automatic Parking System, APS)은 운전자가 저속 주행 할 때 혹은 주차를 할 경우 도움을 주는 대표적인 주차 보조 시스템이다. AVM 시스템은 광각 카메라 모듈을 활용하여 운전자에게 운전자의 차량 주변의 영상을 제공한다. 본 논문에서는 AVM 시스템에서 운전자에게 차량 주변의 영상 이외에 주차선 검출기능, 고정된 장애물 검출기능, 그리고 이미지의 켈리브레이션 기능에 대한 구현 방안을 제시한다. 또한 주차 인접 지역에 도달한 차량이 자동으로 주차하는 장소를 찾고, 주차를 위한 경로를 생성하고, 초음파 센서를 통한 장애물 검출 및 경로 추종의 방법을 활용하여 자동 주차기능을 제공한다. 이러한 기능들에 대해서 실제 차량을 기반으로 AVM과 APS를 통합하는 하나의 시스템을 구현한다.
#AVM #Calibration #APS #Path planing #Path tracking #Path following

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 광각 카메라 및 초음파 센서 모듈
Ⅲ. AVM
Ⅳ. APS
Ⅴ. 통합 시스템
Ⅵ. 결론
References

참고문헌 (22)

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Wikimedia, Autonomous_car, Retrieved Oct. 22, 2017, from http://en.wikipedia.org HYUNDAI MOTOR COMPANY, Advanced Driver Assistance System, Oct. 22, 2017, Retrieved from http://brand.hyundai.com/en/ brand/technology/adas.do J. D. Choi, “Development of spatial awareness and autonomous driving technology for automatic valet parking,” ETRI J., 2013. Wikimedia, Automated_parking_system, Retrieved Oct. 22, 2017, from http://en.wikipedia.org P. Hart, N. Nilsson, and B. Raphael, “A formal basis for the heuristic determination of minimum cost paths in graphs,” IEEE Trans. Systems Sci. and Cybernetics, vol. SSC-4, no. 2, pp. 100-107, 1968.

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