착용형 로봇의 상태 모니터링을 위한 모바일 애플리케이션 개발

Q: 이 논문에서 정의한 착용형 로봇이란 무엇인가?

착용형 로봇은 사람의 신체에 직접 결합되어 동작하는 로봇으로, 의료재활, 산업, 국방 분야에서 다양하게 활용된다. 특히 보행 보조 로봇과 같이 착용자와 함께 이동하는 시스템의 경우, 로봇에서 측정되는 데이터를 무선 통신을 통해 모바일 장치로 송수신하여 모니터링하는 것이 중요하다.

Q: 착용형 로봇의 센서 데이터를 모바일 애플리케이션으로 모니터링하는 방법은 무엇인가?

연구 결과, 착용형 로봇과 모바일 장치 간에 무선 통신을 위한 프로토콜을 수립하고, 모바일 장치에서 요청한 데이터를 로봇이 응답하는 방식을 사용한다. 이를 통해 각 관절 구동기 신호와 압력 센서 데이터를 실시간으로 수신하여 모바일 애플리케이션에서 로봇의 종합적 동작 상태를 직관적으로 모니터링할 수 있다.

박제창; 김현근; 최현진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박제창 (엔젤로보틱스) 김현근 (엔젤로보틱스) 최현진 (엔젤로보틱스)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 제34회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2019.5

수록면: 207 - 208 (2page)

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Among wearable robots, robots that assists human walking are moved with the wearer instead of being installed in one place. There are several ways to collect data measured by the mobile wearable robot; saving data in an internal storage or sending data to external device via wired or wireless transmission. In the ca ... 전체 초록 보기

#Wearable Robot #Mobile Application #Wireless Communication

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2019-003-000761311

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