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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.6
- 수록면
- 216 - 226 (11page)
- DOI
- 10.7735/ksmte.2020.29.3.216
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Stone flicking is a game played on the baduk board. In this study, a stone flicking machine called R-robot is developed, which is an intelligent robotic system that can compete against a human player. The robot photographs the stadium and processes the images to find the best route for efficient competition. The targeting stone is identified using a camera and a path-searching algorithm selects the stone-flicking position. Based on inverse kinematics, the rotation angle of the motor is controlled to move the robot according to the given coordinates. A linear actuator adjusts the height of the flicking part, while a solenoid controls the power. ANSYS simulates the stress distribution of the robotic arm. The flicking direction is selected using C# and OPENCV. The Dynamixel RC servo motor controls the main joints of the robot. Arduino is applied for data processing and actuator control. Finally, the R-bot is manufactured.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 알까기로봇의 설계 및 해석
3. 로봇 제어
4. R-bot 제작
5. 결론
References
참고문헌 (25)
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Da Vinci Surgery Robot
한혜현 / 2016 / 카테터의 거동을 시뮬레이션 하기 위한 고정된 길이를 유지하는 실 형상의 변형체 모델 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 22(8):610~614
Cha, H. J. / 2016 / Development of a Master/slave Robot System for Vascular Interventional Radiology to Reduce Radiation Exposure
Denys, M. / 2014 / Preliminary Study of Utilizing Plastic Tubes as a Component of Continuum Robots / 2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2014) :217~220
Huh, H. H. / Creo 3.0with Assembly
한혜현 / 2016 / 카테터의 거동을 시뮬레이션 하기 위한 고정된 길이를 유지하는 실 형상의 변형체 모델 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 22(8):610~614
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