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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.12
- 수록면
- 338 - 343 (6page)
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목차
Abstract
1. 서론
2. 기구학적 모델링
3. 동역학 해석
4. 여유 자유도 알고리즘
5. 실험
6. 결론
참고문헌
참고문헌 (10)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - C. Campion / 1987 / Structural properties and classification of kinematics and dynamics models of wheeled Mobile Robot / IEEE Trans. on Robot and Automation 4 (2) : 281 ~ 340
2. [학술지(정기간행물)] - B.-J. Yi / 2002 / The Kinematics for redundantly actuated omni-directional mobile robots / Journal of Robotic Systems 19 (6) : 255 ~ 267
3. [학술지(정기간행물)] - J. E. M. Salih / 2006 / Designing omni-directional mobile robot with mecanum wheel / American Journal of Applied Sciences 3 (5) : 1831 ~ 1835
4. [학술지(정기간행물)] - K.L. Moore / 2000 / A six-wheeled omnidiretional autonomous mobile robot / IEEE Control System Magazine 20 (6) : 53 ~ 66
5. [학술대회논문] - M.D. Berkemeier / 2005 / Discrete control for visual servoing the ODIS robot to parking lot lines / in Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 3149 ~ 3154
2. [학술지(정기간행물)] - B.-J. Yi / 2002 / The Kinematics for redundantly actuated omni-directional mobile robots / Journal of Robotic Systems 19 (6) : 255 ~ 267
3. [학술지(정기간행물)] - J. E. M. Salih / 2006 / Designing omni-directional mobile robot with mecanum wheel / American Journal of Applied Sciences 3 (5) : 1831 ~ 1835
4. [학술지(정기간행물)] - K.L. Moore / 2000 / A six-wheeled omnidiretional autonomous mobile robot / IEEE Control System Magazine 20 (6) : 53 ~ 66
5. [학술대회논문] - M.D. Berkemeier / 2005 / Discrete control for visual servoing the ODIS robot to parking lot lines / in Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 3149 ~ 3154
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