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초록·키워드
자율주행 자동차를 상용화하기 위해서는 완전 자율주행에 가까운 여러 요소기술이 개발되어야 한다. 객체 인식, 경로 추정, 차량 제어 등 수준 높은 기술이 개발됨에 따라 안전에 대한 문제들이 등장하고 이를 해결하기 위한 많은 연구가 진행되고 있다. 또한, 자동차기능안전표준(ISO 26262) 2nd이 출시되면서 자동차 개발부터 상용까지 안전에 관한 정의들이 재정의되거나 새로운 개념들이 추가되었다. 본 논문은 ISO 26262 2nd에 재정의된 Functional Safety Management 개념을 객체인식 소프트웨어에 적용하여 시스템을 구성하였다. 객체인식 시스템의 안전성을 높이기 위해 카메라를 이중화하여 각각 메인 카메라와 백업 카메라로 설계하였다. 메인 카메라의 고장으로 인해 작동이 불가할 ... 전체 초록 보기
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