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초록·키워드
군집주행 기술은 자율주행 기술의 한 분야로 두 대 이상의 트럭이 호송대를 구성하고 차량이 무선 통신으로 연결되어 주행속도 및 차간거리 등을 공유 및 제어하는 기술이다. 군집주행은 차량이 서로 가까운 거리를 유지한 채 주행하여 연료 소비량이 줄고 네트워크를 통한 동시 제어로 도로의 효율성 향상 및 주행의 안전성을 보장하는 장점을 통해 기술 개발이 요구된다. 그러나 기술 구현에 앞서 실제 트럭을 사용하는 비용적인 측면과 실험을 위한 공간 확보에 대한 문제를 가지고 있다. 본 연구는 스케일트럭(그림 1)에 센서 및제어기를 탑재하여 테스트베드를 구성하고 다양한 군집 ... 전체 초록 보기
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