스케일 트럭 군집주행 테스트베드

Q: 이 논문에서 정의한 군집주행이란 무엇인가?

군집주행은 자율주행 기술의 한 분야로, 두 대 이상의 트럭이 호송대를 구성하고 차량이 무선 통신으로 연결되어 주행 속도 및 차간 거리 등을 공유 및 제어하는 기술이다. 이를 통해 연료 소비량 감소, 도로 효율성 향상 및 주행 안전성 보장을 목표로 한다.

Q: 실제 트럭 대신 스케일트럭으로 군집주행 테스트베드를 구축하는 이유는 무엇인가?

연구 결과, 실제 트럭을 사용하는 경우 발생하는 높은 비용과 실험 공간 확보의 어려움을 해결하기 위함이다. 스케일트럭에 센서 및 제어기를 탑재하여 실제 환경과 유사한 조건에서 다양한 군집주행 기술을 효율적으로 개발하고 검증할 수 있다.

이현규; 장재성; 김종찬

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이현규 (국민대학교) 장재성 (국민대학교) 김종찬 (국민대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2020.11

수록면: 685 - 685 (1page)

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군집주행 기술은 자율주행 기술의 한 분야로 두 대 이상의 트럭이 호송대를 구성하고 차량이 무선 통신으로 연결되어 주행속도 및 차간거리 등을 공유 및 제어하는 기술이다. 군집주행은 차량이 서로 가까운 거리를 유지한 채 주행하여 연료 소비량이 줄고 네트워크를 통한 동시 제어로 도로의 효율성 향상 및 주행의 안전성을 보장하는 장점을 통해 기술 개발이 요구된다. 그러나 기술 구현에 앞서 실제 트럭을 사용하는 비용적인 측면과 실험을 위한 공간 확보에 대한 문제를 가지고 있다. 본 연구는 스케일트럭(그림 1)에 센서 및제어기를 탑재하여 테스트베드를 구성하고 다양한 군집 ... 전체 초록 보기

#Autonomous Driving(자율주행) #Platooning(군집주행) #Scale Truck(스케일트럭) #Testbed(테스트베드) #Lane Keeping(차선유지) #Object Tracking(물체추종)

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