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신동원 (금오공과대학교) 김민수 (인비) 최일영 (금오공과대학교) 홍준호 (금오공과대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.5
수록면
79 - 79 (1page)

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의료기술의 발달로 인하여 인간의 수명이 증가함에 따라 노약자 또는 장애인의 움직임을 보조하기 위한 신체 보조기술이 활발하게 연구되고 있다. 장애인들의 활동 가능성을 높이는 가장 효율적인 방법으로 휠체어가 활용되고 있다. 휠체어에는 수동휠체어와 전동휠체어 다양하게 개발되고 있지만, 풀어야 할 문제점들이 남아 있다. 특히 장애인이 좌식이 아닌 기립으로 일을 처리해야할 경우 기존의 휠체어로서는 이를 해결하기가 어렵다. 기존의 휠체어에 기립기능이 추가된 기립형 휠체어가 연구되었지만, 대부분의 장치가 구조가 복잡하고, 장애인의 신체기능이 고려되지 않은 경우가 많았다. 이에 본 연구에서는 휠체어가 기립형이 가능하도록 기구를 설계하고, 사용자의 신체모델을 적용하여 사용자의 팔이 최대작업구간을 가질 수 있 ... 전체 초록 보기
#Standing wheelchair #Design #Kinematic analysis #Dynamic analysis #4-bar Linkage

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