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초록·키워드
가까운 간격을 유지하며 주행하는 군집 주행 상황에서는 인지 센서와 함께 V2V 통신을 사용하여 신속하게 앞 차량의 주행 환경과 도로 위험상황을 인지할 필요가 있다. 본 논문에서는 V2V 모듈이 CAN Bus에 물리적으로 연결되어 있지만, 시스템에 오류가 발생하여 새로운 데이터가 들어오지 않고 중복 데이터만 들어오는 상황을 V2V 장애 상황으 ... 전체 초록 보기
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-569-001868691
