트럭 군집주행의 V2V 통신 장애 검출

Q: 이 논문에서 정의한 V2V 통신 장애란 무엇인가?

V2V 모듈이 CAN Bus에 물리적으로 연결되어 있음에도 불구하고, 시스템 오류로 인해 새로운 데이터가 업데이트되지 않고 기존의 중복 데이터만 지속적으로 전송되어 후행 차량이 잘못된 정보를 수신하게 되는 상황을 의미한다.

Q: 트럭 군집 주행 중 V2V 통신 장애를 신속하게 검출하는 방법은 무엇인가?

연구 결과, 중복 가능성이 낮은 차량 후방 궤적 데이터를 활용하여 3주기 동안 2번의 데이터 중복이 발생하는지 검사함으로써, 최소 300ms에서 최대 1200ms 이내에 장애 상황을 효과적으로 검출할 수 있다.

최인; 김종찬

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 최인 (국민대학교) 김종찬 (국민대학교)

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2021 한국컴퓨터종합학술대회 논문집

발행연도: 2021.6

수록면: 1,494 - 1,495 (2page)

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가까운 간격을 유지하며 주행하는 군집 주행 상황에서는 인지 센서와 함께 V2V 통신을 사용하여 신속하게 앞 차량의 주행 환경과 도로 위험상황을 인지할 필요가 있다. 본 논문에서는 V2V 모듈이 CAN Bus에 물리적으로 연결되어 있지만, 시스템에 오류가 발생하여 새로운 데이터가 들어오지 않고 중복 데이터만 들어오는 상황을 V2V 장애 상황으 ... 전체 초록 보기

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