차량환경을 위한 기계학습 기반 UWB 측위 알고리즘 설계 및 구현

Q: 이 논문에서 정의한 UWB란 무엇인가?

넓은 대역폭을 활용하여 높은 분해능을 구현함으로써 정밀한 거리 측정을 가능하게 하는 초 광대역 통신 기술이다. 특히 직선 경로인 LOS 환경뿐만 아니라 장애물이 존재하는 NLOS 환경에서도 측위가 가능하다는 특징을 가진다.

Q: 차량 환경의 UWB 측위 오차를 줄이기 위한 핵심 방법은 무엇인가?

연구 결과, RF 모델을 통해 LOS와 NLOS 환경을 94.6%의 정확도로 분류하고, NLOS 데이터에 대해 거리 비율만큼 값을 감소시키는 Mitigation Algorithm을 적용함으로써 측위 오차를 5.6m에서 0.53m로 획기적으로 개선하였다.

이상진; 박지웅; 고영배

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 이상진 (아주대학교) 박지웅 (아주대학교) 고영배 (아주대학교)

저널정보: 한국통신학회 한국통신학회 학술대회논문집 2021년도 한국통신학회 하계종합학술발표회 논문집

발행연도: 2021.6

수록면: 1,040 - 1,041 (2page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법: 이 논문의 연구방법이 궁금하신가요?

🏆

연구결과: 이 논문의 연구결과가 궁금하신가요?

초록· 키워드

본 논문은 차량 환경에서의 측위 정확도를 향상시키는 알고리즘을 제안한다. 차량 환경의 경우 기존의 오차 보정을 위한 연구에서 실험된 LOS 환경에서 NLOS 환경으로 진입하였을 때와는 달리 급작스러운 NLOS 환경의 측위를 요구하는 상황이 빈번하다. 하지만 기존의 보정 알고리즘의 경우 측위되는 물체의 초기 위치와 이동속도 및 방향과 같은 다양한 정보 및 LOS 환경에서 측정된 데이터들을 분석하여 NLOS 환경에 ... 전체 초록 보기

#UWB Localization #Machine Learning #NLOS Detection #Error Mitigation

참고문헌

참고문헌 신청

최근 본 자료

전체보기

배경 및 목적
대상 및 방법론
분석 및 수행
결과 및 의의

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI가 분석한 연구 핵심

이 논문의 한줄 요약

이 논문의 연구방법

목차

참고문헌

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)