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초록·키워드
자동차 산업에서는 개발 효율성과 재사용성을 위하여 AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture, 이하 오토사) 차량 소프트웨어 개발 표준을 사용하여 차량에 탑재되는 소프트웨어 를 개발한다. 오토사는 다양한 입/출력과 연산을 통해 특정 기능을 구현하기 위하여 Runnable(이 하 러너블)을 노드로 갖는 DAG(Directed Acyclic Graph)형태로 시스템을 구현한다. 오토사OS는 Task(이하 태스크)에 러너블을 Mapping(이하 매핑)하여 Rate Monotonic(이하 RM) 스케줄링으로 동작하는데 이러한 특성으로 인해 태스크 매핑 방법에 따라 시스템의 종단 간 지연 시간이 달라진다. 최근 다양한 연구에서 매핑을 통한 종단 간 지연시간 최적화에 대한 연구를 진 행하고 있지만, 최적의 매핑을 찾는 것은 NP-Hard 문제이다. 이에 우리는 매핑 이후 러너블 Sequencing(이하 시퀀싱)을 통한 시스템 종단 간 지연시간 최적 화를 연구하였다. 러너블 시퀀싱이란 태스크에 매핑 된 러너블의 동작 우선순위를 결정하는 방법 으로 러너블 시퀀싱에 따라 동일한 태스크 매핑에서 종단 간 지연시간이 달라질 수 있다. 러너블 시퀀싱을 결정하는 경우의 수 또한 ... 전체 초록 보기
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