오토사 시스템을 위한 실시간 스케쥴링 시뮬레이션

Q: 이 논문에서 정의한 오토사(AUTOSAR)란 무엇인가?

오토사는 차량용 전자, 반도체 및 소프트웨어 산업의 제조업체, 공급업체, 서비스 공급업체들이 참여하는 세계적인 개발 파트너십으로, 실행 환경(RTE)이 표준화되어 있다. 오토사 시스템은 러너블들이 하나 이상의 태스크에 매핑된 구성을 가진다.

Q: 오토사 시스템의 러너블 실행 시점 계산에 병렬 연산이 가능한 이유는 무엇인가?

연구 결과, 오토사 시스템에서 러너블의 실행 시점은 태스크 우선순위에 의한 선점으로 인해 태스크 주기 기준으로는 다르지만, 초월 주기 기준으로는 동일하다. 또한, 태스크 주기 내 러너블의 실행 시점 결정은 독립 연산이므로 병렬 연산이 가능하다.

김홍석; 최인; 김종찬

학술대회자료

저자정보: 김홍석 (국민대학교) 최인 (국민대학교) 김종찬 (국민대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

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오토사(AUTomotive Open System Architecture, AUTOSAR)는 차량용 전자, 반도체 및 소프트웨어 산업의 제조업체, 공급업체, 서비스 공급업체들이 참여하는 세계적인 개발 파트너십으로 실행 환경(RunTime Environment, RTE)이 표준화되어 있다. 이때, 오토사 시스템은 소프트웨어 컴포넌트(Software Component, SWC)의 최소 실행 단위 함수인 러너블(Runnable)들이 하나 이상의 태스크(TASK)에 매핑된 구성을 가진다. 일반적으로 오토사 시스템은 태스크의 우선순위(Priority)를 비율 단조 스케줄링(Rate-Monotonic Scheduling) 방식에 맞춘다. 그래서 센서에서 엑추에이터까지 걸리는 반응 시간(Reaction Time)과 엑추에이터 러너블이 변환된 데이터를 가져오기까지 걸리는 데이터 누적 시간(Data Age)은 러너블들의 태스크 매핑과 태스크에 매핑된 러너블들의 실행 순서에 따라 달라진다. 본 논문은 최악 실행 시간(Worst Case Execution Time, WCET)을 가진 러너블들이 태스크에 매핑된 한 가지 구성을 기준으로 반응 시간과 데이터 누적 시간이 최소화되는 러너블의 실행 순서를 찾아내는 시뮬레이터가 병렬 연산(Parallel Proc ... 전체 초록 보기

#Autosar(오토사) #Real-Time OS(실시간 운영체제) #Scheduling(실행 순서 결정) #Parallel Processing(병렬 연산) #Hyper Period(초월 주기)

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대상 및 방법론
분석 및 수행
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