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초록·키워드
자율주행은 현재 국내 및 해외에서 미래 유망 기술로 생각하고 있으며, 그에 대한 기술 개발이나 정책 개선 등의 노력을 각국에서 진행하고 있다. 자율주행자동차의 도입은 도로의 용량을 향상시키고, 교통 혼잡과 사고 개선에 기여하며 교통약자의 이동성 확보 등 다양한 효과가 기대되는 것으로 예상하고 있으며, 자율주행자동차의 도입에 따른 효과에 관한 연구도 활발히 진행 중이다. 하지만 자율주행자동차의 도입 효과에 대한 분석은 고속도로와 같은 연속류 구간을 대상으로 한 연구가 대부분이며, 도심지 내를 대상으로 한 연구는 미흡한 실정이다. 이에 본 연구에서는 교통 시뮬레이션 프로그램인 Vissim을 활용하여 도심지 도로 네트워크를 대상으로 자율주행자동차의 단계와 시장 점유율에 따른 차이를 도출하고, 이를 기반으로 도심지에 자율주행 전용차로를 도입했을 때의 그 효과를 분석하였다. 분석에 있어 시뮬레이션 프로그램 내에서 설정되는 자율주행자동차의 차량 제어변수를 선정하고, 시나리오를 구축하여 시뮬레이션을 진행하였으며, 그 결과, 자율주행자동차 Level 3의 경우 일반 차량보다 낮은 통행 지표를 보였고, Level 4와 Level 5의 자율주행자동차는 일반 차량보다 높은 통행 지표를 보이는 것으로 확인되었다. 또한 자율주행 전용차로를 도입하는 시나리오에서는 자율주행 전용차로가 없는 것이 가장 통행 지표가 우수하고, 우측 차로에 자율주행 전용차로를 도입하는 경우에 통행 지표가 가장 저조하게 나타나는 것으로 확인하였다.
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