대형 언어 모델을 이용한 로봇 작업 분해 및 번역

김주혜 ,  김혜진 ,  임혁

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

대형 언어 모델을 활용한 자연어 기반 로봇 제어

김인곤 ,  신수용

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

대형로봇 적용 부품, 소재 기술현황

방상석

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2017 .04

생성형 인공지능의 등장과 로봇 학습 모델

우승완 ,  김혜진

정보과학회지

2024 .10

대형역사 가모델 기반의 에너지 소비 예측 모델 개발

신승권 ,  안승호 ,  송한솔 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .10

대형 언어 모델 기반 신경망을 활용한 강구조물 부재 중량비 예측

박종혁 ,  유상현 ,  한수희 외 1명

한국전자통신학회 논문지

2024 .02

서비스 로봇의 실환경 적용을 위한 클라우드 로봇 지능

장민수 ,  김도형 ,  김재홍

로봇과 인간

2020 .07

로봇-인간, 로봇-로봇, 로봇-장비-인간 간 협업을 위한 인공지능 기술

김승훈

전자공학회지

2022 .04

로봇 산업에서의 인공지능 활용 현황 및 전망

노상준 ,  김종원 ,  유연국 외 3명

한국통신학회지(정보와통신)

2021 .03

인공지능 언어모델 연구동향

임수종 ,  이숙의

한국통신학회지(정보와통신)

2023 .02

고난도 조립작업을 위한 로봇 지능 기술 동향: 로봇 작업 모델을 중심으로

김창현 ,  고두열 ,  김정중

로봇과 인간

2025 .01

범용 작업 로봇 지능을 위한 AI 연구 동향

김정중 ,  고두열

한국통신학회지(정보와통신)

2023 .04

로봇역사문화연구 (2): 네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 사업

이상형 ,  신희선

로봇과 인간

2019 .10

지능형 로봇의 현재와 미래

김선형

한국정보기술학회지

2018 .06

대형 언어 모델을 활용한 대화 시스템의 최근 동향

신재민

정보과학회지

2022 .12

다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)

최종석

로봇과 인간

2016 .10

제조 물류 로봇에서의 대규모 언어 모델(LLM)을 활용한 로봇 협업 인터페이스 구축

강건 ,  강서연 ,  배정찬

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2023 .11

휴머노이드 로봇 관련 산업의 동향

이동규 ,  이성훈

한국정보기술학회지

2018 .06

Time-Adaptation: 대형 언어 모델을 이용한 비지도 학습 기반 시계열 데이터 도메인 적응 및 이상 탐지

박관용

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2024 .10

인공지능, 알고리즘, 로봇 그리고 프로세스

이용주

건축과사회

2024 .06