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초록·키워드
대형언어모델의 발전은 인공지능의 문제 해결 능력과 범위를 빠르게 향상 확장하고 있으며, 로봇 분야도 예외는 아니다. 범용 로봇 구현에 있어 병목 지점이었던 작업 계획 문제를 대형언어모델로 해결하는 방법이 등장했고, 그 적용 범위를 확장하려는 다양한 시도가 이뤄지고 있다. 대형언어모델을 포함한 대형 인공지능 모델은 향후 로봇 지능의 진화에 핵심 요소로 자리 잡으리라 예상한다.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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