인문학
사회과학
자연과학
공학
의약학
농수해양학
예술체육학
복합학
DBpia AI
AI 에이전트
AI 아이디어
AI 리더
AI 뷰어
Citeasy
크롬 서지관리 다운로드
지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.11
- 수록면
- 768 - 768 (1page)
이용수
초록· 키워드
트럭 군집주행은 2대 이상의 차량이 일정한 간격과 속도를 유지하여 통합된 체계로 자율 주행하는 기술로서 가까운 미래에 가장 실행 가능성이 높은 자율주행 기술 중 하나이다. 그러나 자율 주행 시스템에서는 다양한 상황에 따라 자동으로 차선 변경을 수행할 수 있는 능력이 요구된다. 예를 들어 군집주행 트럭을 다른 차량과 섞인 고속도로에 배치하려면 군집트럭은 경로와 실시간 교통 상황에 따라 차선을 변경할 수 있어야 한다. 이러한 차선 변경 문제를 해결하기 위한 연구들이 점점 늘고 있지만, 대부분 실제 구현 없이 시뮬레이션 결과만으로 제한되어 있다. 군집 차선 변경의 실행 가능성을 증명하기 위해, 본 연구에서는 차선 변경이 가능한 군집 트럭의 실제 구현을 제시한다.
군집 전체가 안전하게 차선 변경을 하기 위해서는 변경할 인접 차선 내의 충분한 공간을 확보해야 한다. 그러나 차량이 많은 고속도로 상황에서 충분한 공간을 확보할 수 있는 경우는 드물다. 따라서 대부분의 상황에 ... 전체 초록 보기
상세정보 수정요청해당 페이지 내 제목·저자·목차·페이지정보가 잘못된 경우 알려주세요!
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌
참고문헌 신청최근 본 자료
