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논문 기본 정보
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초록·키워드
본 논문은 핵틱 가상 현실에서 판화 조각도를 다루는 손 기능을 교육하는 시스템을 만들기 위한 기초 연구이다. 핵틱 장치의 유도(Guidance) 힘을 생성하기 위해, 본 논문에서는 전문가의 조각 동작을 6자유도 힘-토크 센서를 이용하여 측정한 다음, 이를 각 Phase에 맞도록 Segmentation하는 알고리즘을 제시하였다. 자체적으로 수집한 약 24만개의 판각 동작 데이터 를 활용하여 ... 전체 초록 보기
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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