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초록·키워드
본 논문은 재사용 발사체의 종말 착륙구간에서 최적 제어 명령을 산출하기 위한 방법을 제안한다. 이 구간에서는 발사체가 지면과 가까워질수록 지면효과와 돌풍과 같은 외란으로 인해 제어가 어려워진다. 또한, 발사체의 착륙 시점이 임박한 상황에서 다양한 구속조건을 만족하는 제어 명령이 요구된다. 일반적인 동력하강 최적제어 문제는 SCP(Sequential Convex Programming)기반의 알고리즘을 이용하여 문제를 해결하지만, 최적해를 구하는 데 시간이 오래 걸리고 초기값 및 파라미터에 민감하다는 단점이 있다. 본 연구에서는 발사체의 종말 착륙구간에서 상태변수와 제어력의 변화가 상 ... 전체 초록 보기
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