비전 기반으로 변형 가능한 구조 센싱 플랫폼 개발 및 성능 테스트

Q: 이 논문에서 정의한 deformable 구조체란 무엇인가?

deformable 구조체는 웨어러블 인터페이스, 소프트 로보틱스, 증강현실 입력 장치 등에서 인간-컴퓨터 상호작용의 새로운 가능성을 제시하는 변형 가능한 구조물이다. 본 연구에서는 형상 변화가 육안으로 직접 관측 가능한 기하학적으로 설계된 다공성 스펀지와 유사한 형태의 구조체를 의미한다.

Q: deformable 구조체의 변형을 가장 명확하게 포착하는 센서는 무엇인가?

연구 결과, Raspberry Pi Camera Module 3 Wide(RP-M3-Wide)가 가장 적합한 센서로 판단된다. 이 센서는 밝기 범위가 넓고 선명도 표준오차가 안정적이며, 클러스터 간 거리가 가장 멀고 각 군집의 내부 분산도 작아 변형 종류와 방향을 구분하기에 가장 유리한 분포 특성을 보였다.

박예서; 전민하; 오승재

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박예서 (경희대학교) 전민하 (경희대학교) 오승재 (경희대학교)

저널정보: Korean Institute of Information Scientists and Engineers 한국정보과학회 학술발표논문집 한국정보과학회 2025 한국컴퓨터종합학술대회 논문집

발행연도: 2025.7

수록면: 1,793 - 1,795 (3page)

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본 연구는 deformable 구조체에 가해지는 압축(pressure), 전단(shear), 비틀림(twist) 등 외부적 변형을 시각적으로 가장 정확하게 포착할 수 있는 광학 센서를 탐색한다. 외부 광원을 완전히 차단한 테스트 환경에서 동일한 구조체에 서로 다른 변형을 적용해보고, 세 가지 상용 저가 센서인 Raspberry Pi Camera Module 3 Wide, Raspber ... 전체 초록 보기

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