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초록·키워드
This paper proposes a circuit and software architecture that enables efficient scanning of an FSR (Force Sensitive Resistor) matrix sensor using only a minimal number of GPIO pins. Traditional matrix sensor reading methods require a large number of I/O pins or external interface modules, resulting in increased hardware complexity and cost. To address this issue, we present a system that utilizes binary counters, decoders, and analog multiplexers to sequentially scan a 16×16 FSR array using only three GPIO pins. The proposed method significantly reduces the number of required microcontroller pins from 32 to 3, while still ensuring reliable acquisition of sensor data. The system was implemented using an Arduino Nano, and the collected sensor data was visualized using Python. Experimental results demonstrated stable operation.
본문·목차
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