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초록·키워드
본 논문은 CCTV 영상과 Pose Estimation만으로 다중 인원에 대한 실시간 낙상 감지를 수행하는 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 영상 수신 및 공유메모리 적재, pose 추론 병렬처리, 낙상 판단, 결과 시각화의 파이프라인으로 구성되며, 낙상 판단은 pose 추론 결과의 신뢰도 검증, 앉음 상태 배제의 순서로 예외적인 추론 결과를 배제한 후, 상체 기울기와 신체 종횡비의 복수 기준을 적용한다. 이때 IoU에 기반하여 noise로 인한 판단 오류를 억제한다. 성능 실험 결과, 순차처리 대비 병렬처리는 약 350%의 FPS 향상을 달성하여 병렬처리 구성을 통해 단위 시간당 처리량이 유의하게 향상됨을 확인하였다. 본 연구를 통해 대상자 수 증가에 따른 비용 상승을 억제하고, 신체 활동 제약 없이 광역의 작업 공간을 감시할 수 있다는 장점을 가지는 실시간 낙상 감지 시스템을 구성할 수 있을 것으로 예상된다.
본문·목차
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UCI(KEPA) : I410-151-26-02-095605453
