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초록·키워드
본 연구는 자율주행 시스템 적용을 위한 기초 연구로서, 연합학습 환경에서 다양한 불확실성 기반 능동 학습 방법들의 성능을 비교 분석하였다. 일반적인 이미지 분류 작업에서 불확실성 샘플링(margin, mc-dropout, max-entropy) 방법의 효과를 검증함으로써 자율주행 ... 전체 초록 보기
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