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(Hannam University) (Hannam University) (Hannam University) (The Affiliated Institute of ETRI) (Hannam University)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of the International Conference on Smart Mobility And Revolutionary Transportation Proceedings of 2026 International Conference on Smart Mobility And Revolutionary Transportation (SMART 2026)
발행연도
수록면
9 - 12 (4page)

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초록· 키워드

This paper proposes efficient target placement criteria for precise self-positioning of radar-based systems in GPS-denied environments. To this end, we conducted Monte Carlo simulations to analyze the impact of target vertical diversity on positioning accuracy. We observed that when targets form a near-coplanar configuration, the vertical error distribution is widely spread due to geometric singularity, resulting in an average RMSE of 1.817 m. In contrast, we demonstrate that securing vertical geometric diversity significantly reduces the RMSE to 0.177 m, representing an improvement of approximately 90.3%.
#self-positioning #GPS-denied environment #vertical geometric diversity #vertical dilution of precision
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목차

  1. Abstract
  2. 1. Introduction
  3. 2. Proposed self-positioning system
  4. 3. Conclusion
  5. References

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