영구자석 매입형 BLDC 전동기 센서리스 제어시스템의 위치검지 오차분석 및 모델링

Q: 이 논문에서 정의한 위치 검지 오차란 무엇인가?

위치 검지 오차는 IPM 모터의 비통전상 단자전압에서 나타나는 추가적인 전압 항을 의미한다. 이는 모터의 돌극성 정도, 회전 속도, 회전자 위치, 전류의 크기에 따라 발생하며, 실제 회전자 위치보다 단자전압의 ZCP가 앞서 발생하게 하여 제어기가 실제 위치보다 앞선 신호를 인지하게 하는 현상이다.

Q: IPM BLDC 모터의 센서리스 제어 시 위치 검지 오차가 발생하는 근본적인 원인은 무엇인가?

연구 결과, IPM BLDC 모터의 센서리스 제어 시 위치 검지 오차는 회전자의 위치에 따라 인덕턴스 값이 변하는 IPM 모터의 고유한 돌극성 특성 때문이다. 이로 인해 비통전상의 단자전압 ZCP가 실제 유기전압 ZCP보다 앞서 발생하며, 이는 속도 및 부하 조건에 따라 이상 전류를 유발할 수 있다.

李東明; 金學源; 趙官烈

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자료유형: 학술저널

저자정보: 李東明金學源趙官烈

저널정보: 전력전자학회 전력전자학회논문지 전력전자학회 논문지 제12권 제1호

발행연도: 2007.2

수록면: 9 - 18 (10page)

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본 논문에서는 120도 통전방식의 영구자석 매입형 전동기의 센서리스 제어에 있어서 회전자의 위치를 검출하기 위하여 사용되는 비통전상의 단자전압에 대한 분석을 행한다. 본 연구에서 모터의 비통전상의 단자전압으로부터 얻어지는 위치 정보가 실제의 회전자 위치보다 앞서 있음을 보이며, 이러한 위치 검지 오차에 대한 정량적 분석 및 제어시스템의 모델링을 행한다. 시뮬레이션 및 실험 결과는 제안한 모델링 및 위치 오차의 정량적 분석이 타당함을 보여준다. 또한, 위치 검지 오차에 의해 진상각이 과다하게 인가됨으로 인해 발생하는 이상전류 현상을 분석하며, 이러한 이상전류를 제거하기 위해서는 제어기에서 인가하는 진상각은 속도 및 부하 증가시 감소해야함을 제시한다.

#Interior permanent magnet motor #advance angle #position detection error #sensorless control

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