지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 1,869 - 1,875 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Recently, a direct data-driven synthesis of a proportional integral derivative (PID) controller for a linear time-invariant (LTI) plant was presented in [1]. The authors showed that a complete set of PID controllers achieving robust performance and stability can be calculated directly from frequency response (FR) data without an identified transfer function model. However, it is not convenient to use this method because it requires complicated numerical algorithms to find specific frequencies which are solutions of an identical equation. The method also requires determination of the boundary of the controller's parameters from a finite set of FR data. In this paper, we present the development of a user-friendly Matlab toolbox based on the method in [1]. This toolbox allows us to obtain a complete three-dimensional (3-D) graphical solution of PID controllers that meet multiple design objectives. Several examples are given to demonstrate the use of the toolbox.
목차
Abstract
1. Introduction
2. THEORETICAL BACKGROUND
3. DEVELOPMENT OF A MATLAB TOOLBOX
4. EXAMPLES OF USAGE
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES
BIOGRAPHIES
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - L.H. Keel / 2005 / PID Controller Synthesis Free of Analytical Models / Proc. of the 16th IFAC World Congress
2. [단행본] - A. Datta / / Bhattacharyya, Structure and Synthesis of PID Controllers / Springer
3. [학술대회논문] - H. Xu / 2003 / PID Stabilization of LTI Plants with Time-Delay / Proc. of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control : 4038 ~ 4040
4. [학술대회논문] - K.N. Tantaris / 2002 / Stabilization of Continuous Time Systems by First Order Controllers / Proc. of the 10th Mediterranean Conference on Control and Automation
5. [학술대회논문] - K.S. Kim / 2005 / The Complete Set of PID Controllers with Guaranteed Gain and Phase Margins / Proc. of the 44nd IEEE Conference on Decision and Control : 6533 ~ 6538
2. [단행본] - A. Datta / / Bhattacharyya, Structure and Synthesis of PID Controllers / Springer
3. [학술대회논문] - H. Xu / 2003 / PID Stabilization of LTI Plants with Time-Delay / Proc. of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control : 4038 ~ 4040
4. [학술대회논문] - K.N. Tantaris / 2002 / Stabilization of Continuous Time Systems by First Order Controllers / Proc. of the 10th Mediterranean Conference on Control and Automation
5. [학술대회논문] - K.S. Kim / 2005 / The Complete Set of PID Controllers with Guaranteed Gain and Phase Margins / Proc. of the 44nd IEEE Conference on Decision and Control : 6533 ~ 6538
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
PID 제어기의 주파수응답 기반 다목적 설계도구
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
-
Frequency Response Based Multi-objective Design Tool for PID Controller
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
-
PID 자동동조제어기의 도구상자 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
유전 알고리즘을 이용한 PID 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .03
-
주파수영역에서 축소모델을 이용한 PID 제어기 설계
조명·전기설비학회논문지
2005 .01
-
Numerical Solution of All Stabilizing PIC Controllers for Non-Parametric Model
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
-
Optimization of PID Controller Using Transient Responses
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
-
지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
-
PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1993 .12
-
2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정
전기학회논문지
2018 .09
-
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
-
Design of Fuzzy-PID Controller for Path Tracking of Mobile Robot with Differential Drive
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .09
-
자기 동조 PID 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1985 .06
-
자기동조 PID 제어기 설계 ( A Self-Tuning Pid controller Design )
대한전자공학회 학술대회
1985 .01
-
RCGA based PID controller with feedforward control for a heat exchanger system
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .12
-
SIL 기반 근접장 기록 시스템의 간극 제어를 위한 최적화된 PID 제어 알고리즘 성능평가
정보저장시스템학회논문집
2009 .01
-
유전자 알고리즘을 기반으로 한 PID제어기의 성능 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2012 .04
-
Intelligent Fuzzy PID 제어 알고리즘을 이용한 실시간 OS 기반 복강경 수술 로봇의 위치 제어 성능 강화에 관한 연구
전기학회논문지
2008 .03
-
PID 자동동조제어기의 도구상자 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
PID 자동동조제어기의 도구상자 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2009-560-019069798