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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제6권 제5호
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 776 - 784 (9page)
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In this paper, new upper matrix bounds for the solution of the continuous algebraic Riccati equation (CARE) are derived. Following the derivation of each bound, iterative algorithms are developed for obtaining sharper solution estimates. These bounds improve the restriction of the results proposed in a previous paper, and are more general. The proposed bounds are always calculated if the stabilizing solution of the CARE exists. Finally, numerical examples are given to demonstrate the effectiveness of the present schemes.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MAIN RESULTS
3. NUMERICAL EXAMPLES
4. CONCLUSIONS
REFERENCES
참고문헌 (29)
참고문헌 신청
W. H. Kwon , 1977 , A note on the algebraic matrix Riccati equation , IEEE Trans. on Automatic Control 22 : 143 ~ 144
R. V. Patel , 1978 , On norm bounds for algebraic Riccati and Lyapunov equations , IEEE Trans. on Automatic Control 23 : 87 ~ 88
K. Yasuda , 1979 , Upper and lower bounds on the solution of the algebraic Riccati equation , IEEE Trans. on Automatic Control 24 : 483 ~ 487
V. Karanam , 1982 , Eigenvalue bounds for algebraic Riccati and Lyapunov equations , IEEE Trans. on Automatic Control 27 : 461 ~ 463
V. Karanam , 1983 , A note on eigenvalue bounds in algebraic Riccati equations , IEEE Trans. on Automatic Control 28 : 109 ~ 111
R. V. Patel , 1978 , On norm bounds for algebraic Riccati and Lyapunov equations , IEEE Trans. on Automatic Control 23 : 87 ~ 88
K. Yasuda , 1979 , Upper and lower bounds on the solution of the algebraic Riccati equation , IEEE Trans. on Automatic Control 24 : 483 ~ 487
V. Karanam , 1982 , Eigenvalue bounds for algebraic Riccati and Lyapunov equations , IEEE Trans. on Automatic Control 27 : 461 ~ 463
V. Karanam , 1983 , A note on eigenvalue bounds in algebraic Riccati equations , IEEE Trans. on Automatic Control 28 : 109 ~ 111
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