지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
1. Introduction
2. Sensitivity
3. Evaluation Indices based on the Sensitivity
4. Evaluation of Three Self-Localization Methods in 2D
5. Conclusion
References
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Landmark를 이용한 localization 문제 접근에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
EKF Localization and Mapping by Using Consistent Sonar Feature with Given Minimum Landmarks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Detection and identification of Landmarks for Visual Navigation using Neural Network
ICONIP : International Conference On Neural Information Processing
1994 .01
Visibility Level Estimation Based on the Analysis of Landmarks in CCTV images
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
다중 표식을 이용한 자율이동로봇의 자기위치측정
제어로봇시스템학회 논문지
2004 .01
비고유 의미정보를 이용한 자율이동로봇 보정항법필터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
Feature Extraction and Classification of Natural Landmarks for Navigation of Mobile Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
An Approach of Cephalometric Landmarks Localization For Odonto-Stomatology Orthopedics
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
인공표식이 배치된 환경에서 불확실성 특성을 고려한 이동로봇의 경로생성 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
환경인지도가 박물관 위치선정에 미치는 영향에 관한 연구 ( A Study on Effects of Recognition about the Existing Physical Landmarks for Locational Decision of a Municipal Museum )
대한건축학회 논문집 - 계획계
2001 .01
SENSITIVITY OF SHEAR LOCALIZATION ON PRE-LOCALIZATION DEFORMATION MODE
한국소성가공학회 학술대회 논문집
1992 .03
이동로봇의 불확실성을 고려한 시각 랜드마크의 자동 추출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
이동로봇의 불확실성을 고려한 시각 랜드마크의 자동 추출
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
사각지대를 고려한 이동로봇의 인공표식기반 위치추정시스템
로봇학회 논문지
2011 .06
이동로봇의 불확실성을 고려한 안정한 시각 랜드마크의 자동 추출
제어로봇시스템학회 논문지
2001 .09
기 구축된 공간정보를 활용한 보행자용 랜드마크 건물 추출 방법
대한공간정보학회 학술대회
2011 .05
Invisible Active Landmarks for the Self-charging of a Mobile Robots
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2009 .07
이동로봇을 위한 인공표식 기반 전역측위 시스템
정보 및 제어 논문집
2011 .10
예상 위치좌표 탐색기법을 적용한 균등거리비율 기반 위치인식 보정 알고리즘 연구
한국산학기술학회 논문지
2010 .09
랜드마크 시선각 측정값을 이용한 3D 비전항법해 결정
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
0