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1. 서론
2. 독일 특별연구(Sonderforschungsbereich, SFB, DFG Program)
3. BMBF(Bundesministrium fuer Bildung und Forschung) Projects
4. 독일 일반 연구소에서의 Robot 연구
5. EU Project에서의 로봇연구
6. 결론
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