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논문 기본 정보

자료유형
연구보고서
저자정보
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 기타 간행물 Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV) 2010
발행연도
2010.2
수록면
165 - 168 (4page)

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In this paper, we propose a method to increase the robustness and the efficiency of the object matching. Instead of preparing templates of various scales and deformations, we try to standardize the size and the view point of the given input image to the single template. This approach can solve the chronic problem of scale-dependence and distortion in template matching, and therefore be applied to the object detection and alignment task of a general robot system. The process has shown a good performance in the application of the service robot, Vistro, which attended the Robot Grand Challenge 2009 in Pohang, Korea.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Selecting a planar surface in 3D to warp
3. Warping
4. Experiments
5. Discussion and conclusion
References

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