MRAS(Model Reference Adaptive System)를 이용한 영구자석동기전동기의 관성 추정

관성은 전동기 구동 시 부하의 변화에 따라 변하는 물리량으로, 정확한 속도 제어를 위해 필수적으로 추정되어야 하는 요소이다. 이는 전동기의 기계적 토크 방정식에서 회전 각속도의 변화에 저항하는 정도를 나타내며, 특히 가속 구간에서 그 변화가 두드러진다.

연구 결과, MRAS 관측기를 활용하여 추정된 관성을 속도 제어기 이득 선정에 적용할 경우, 기존 관성을 사용했을 때 발생하던 속도 응답의 오버슈트 및 가속 시 느려지는 현상이 개선된다. 이는 정확한 관성 추정을 통해 전동기의 속도 제어 성능이 향상됨을 의미한다.

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일반적인 전동기 구동에 있어서 부하의 변화에 의해 관성이 변하는 경우 동일 속도 제어기 이득에서의 속도 응답은 오버슈트가 생기거나 진동하는 문제점이 있다. 따라서 정확한 속도제어가 필요한 응용분 ... 전체 초록 보기

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-500-002650757

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