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학술저널
저자정보
Woon-Chul Ham (전북대학교) Hyeok-Jae Kwon (전북대학교) Tumenjargal Enkhbaatar (전북대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제6권 제2호
발행연도
2011.6
수록면
118 - 129 (12page)

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In this paper, we suggest a new camera capturing and synthesizing algorithm with the multi-captured left and right images for the better comfortable feeling of 3D depth and also propose 3D image capturing hardware system based on the this new algorithm. We also suggest the simple control algorithm for the calibration of camera capture system with zooming function based on a performance index measure which is used as feedback information for the stabilization of focusing control problem. We also comment on the theoretical mapping theory concerning projection under the assumption that human is sitting 50㎝ in front of and watching the 3D LCD screen for the captured image based on the modeling of pinhole Camera. We choose 9 segmentations and propose the method to find optimal alignment and focusing based on the measure of alignment and sharpness and propose the synthesizing fusion with the optimized 9 segmentation images for the best 3D depth feeling.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Mathematical Preliminary
3. Experimental Environment
4. Fusion Based On Interpolation
5. Simulation
6. Conclusion
References

참고문헌 (10)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2020-559-001259423