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초록·키워드
무인비행체의 적용분야가 다양해지고 제품의 비행성능 고정밀화 경향이 두드러지면서 무인비행체의 위치추종오차 및 경로제어 성능 평가 또한 중요하게 부각되고 있다. 그리고 이러한 무인비행체의 위치추종오차 및 경로제어에 대한 측정 및 평가 방법으로 GPS를 이용한 방법이 보편적으로 사용되고 있다. 그러나 GPS는 위성 신호의 수신 강도 및 전파 간섭 등 환경적인 제약이 크고 정확도 또한 수백 밀리미터에서 크게는 수십 미터까지 차이가 나는 한계가 있다. 이러한 한계로 인해 실내에서 무인비행체의 비행 성능을 측정하거나 정밀한 측정값이 요구되는 성능 평가가 어려운 실정이다. 본 연구에서는 이러한 GPS의 측정 한계를 보완하기 ... 전체 초록 보기
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