오더피킹을 위한 인공지능 기반 피스 피킹 로봇 기술

Q: 이 논문에서 정의한 오더피킹이란 무엇인가?

오더피킹은 물류 창고에서 수주받은 물품을 재고에서 주문 단위로 모아 출하하는 전 과정이다. 로봇의 관점에서는 원하는 물품을 피킹하여 박스나 컨베이어에 놓는 기능을 수행하며, 이는 물류 풀필먼트 사업의 핵심 프로세스이다.

Q: 인공지능 기반 피스 피킹 로봇 기술이 물류 오더피킹에 어떤 가능성을 제시하는가?

연구 결과, 인공지능 기반 피스 피킹 로봇 기술은 기존에 학습되지 않은 처음 보는 물체도 피킹할 수 있는 가능성을 보여주었다. 이는 물류센터의 오더피킹 프로세서에 적용되어 다양한 물품을 처리하고, 미래에는 사람의 융통성에 가까운 지능으로 물류 산업의 자동화를 견인할 것으로 기대된다.

전세웅; 신동인; Trung Minh Bui

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 전세웅 (한국전자기술연구원) 신동인 (한국전자기술연구원) Trung Minh Bui (한국전자기술연구원)

저널정보: 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 대한전기학회 CICS´ 20 정보 및 제어 학술대회

발행연도: 2020.10

수록면: 83 - 84 (2page)

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본 논문에서는 물류센터 내에서 활용될 수 있는 오더피킹 로봇에 대하여 소개를 하고 오더피킹과 빈피킹의 차이점과 처음보는 물체의 피킹 기술에 대한 기술 동향을 소개한다. 이를 바탕으로 물류센터에서 처음 취급하는 물체를 인식하고 피킹할 수 있는 RGB-D 센서 기반의 인식 시스템을 소개하고 이를 협동로봇에 적용한 사례를 소개한다. 이를 통하여 향후 물류 오더피킹 프로세서에서 로봇을 활용할 수 있는 가능성을 제시하고자 한다. This paper introduces the order-picking robot that can be used in the logistics center, and introduces the difference between order- ... 전체 초록 보기

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